公司專業供應各種氣動元件/機械手專用氣缸/機械手配件/注塑機機械手配件/機械手氣缸：無桿氣缸、機械手引拔氣缸、機械手上下行氣缸、機械手擺動缸、機械手防落缸、機械手緩沖氣缸、機械手側姿轉角缸等機械手氣缸。世安氣動元件本著服務、貢獻、回報、共贏的經營理念，為顧客提供優質的產品和服務，歡迎咨詢了解。
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
機械手專用氣缸中擺動氣缸的類型：
1.葉片式擺動氣缸，就是里面有1個或2個葉片，聯在心軸上，葉片放在一個封閉的環形槽內。環形槽一邊通氣的時候，葉片就擺向另一邊。這種氣缸是依靠外置的停止裝置來設定角度的。
2.還有一種是活塞式，其實就是將1個或2個氣缸做在一個整體里面，活塞桿做成齒條，然后轉動部分做成齒輪，你懂的。這中擺動缸可以通過調節上面的螺釘來設定擺動角度。
擺動氣缸的選取參數有：
機種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。
一般來說，葉片式擺動缸的*大擺動角度為270°，活塞式的*大可以做到362°。選用可調的前提下，角度均無極可調。
常用的機身結構有以下幾種：
（1） 回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優點是能承受較大偏重力矩。其缺點是回轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。
（2） 回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿，內部導向，結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。
（3） 活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是通過齒條齒輪機構來實現：齒輪的往復回轉帶動與手臂連接的齒條的往復運動，從而使作水平運動。
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
氣缸的安裝前后需要注意的事項：
1.安裝前，應在1．5倍工作壓力下進行試驗，不應漏氣。
2.安裝時，要注意動作方向，活塞桿不允許承受偏心負載或橫向負載。
3.安裝的氣源進口處需設置油霧器，以利工作中潤滑。氣缸的合理潤滑極為重要，往往因潤滑不好而產生爬行，甚至不能正常工作。
4.不使用滿行程，特別活塞桿伸出時，不要使活塞與缸蓋相碰擊。否則容易引起活塞和缸蓋等零件損壞。負載在行程中有變化時，應使用有足夠輸出力的氣缸，并要附加緩沖裝置。
若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。
根據氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉氣缸四種。氣缸的組成結構主要零件有缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿等，這些零件在氣缸上是*重要機件。
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