感謝您看到我發(fā)的信息，希望看到信息的同時(shí)也看到一顆真誠的心，請聯(lián)系我吧。供應(yīng)*新型的自動(dòng)送料打孔機(jī) 頂尖的技術(shù)水平 河北自動(dòng)化設(shè)備廠家
基本思想
自動(dòng)送料打孔機(jī)采用大范圍上工件按圖走位，進(jìn)入CCD掃描范圍；小范圍內(nèi)CCD掃描精準(zhǔn)捕捉圖形，下工件套實(shí)行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。
各機(jī)構(gòu)說明
1、圖像識別 圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。 CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點(diǎn)。 DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號 處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比*快的CPU還快10-50倍。 圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本W(wǎng)ATEC進(jìn)口CCD攝像頭。 2、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動(dòng)，把片材移動(dòng)到CCD范圍，攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動(dòng)，精確定位。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動(dòng)部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用日本三洋的57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)器采用雷賽*高端的仿伺服驅(qū)動(dòng)無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。 3、 氣動(dòng)部分 在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動(dòng)電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)沖孔。在氣動(dòng)部分，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌，穩(wěn)定，持久。
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