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供應卡盤式馬鞍形自動焊接機

供應卡盤式馬鞍形自動焊接機_哈爾濱行健智能機器人股份有限公司_供應卡盤式馬鞍形自動焊接機

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公　司：哈爾濱行健智能機器人股份有限公司

發布時間：2017年12月09日

有效期：2018年06月07日

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王大江先生 (銷售總監)

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電　　話： 0451-51789080 傳　　真： 0451-51789081 手　　機： 18646363645 地　　址：中國黑龍江哈爾濱市經濟開發區溫州路9-A4號郵　　編： 150069
公司主頁：	http://xirobot.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

1、產品用途
本設備為四軸聯動數控系統，應用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設備、食品制藥設備、造船與海洋工程及國防工業等行業，可在壓力容器制造中完成以下功能：
（1）在圓柱殼體和圓錐形殼體上進行接管的馬鞍形自動埋弧焊接；
（2）在橢球封頭和球形封頭上進行接管的馬鞍形自動埋弧焊接。
接管與殼體相貫形式可以為正交、偏心垂直相交等形式。
2、產品結構及原理
本設備可用卡盤卡（或撐管架撐）在接管上。其機械主體完成圓柱坐標運動，調整旋轉主軸與焊接接管中心軸接近同軸，完成圓柱坐標的旋轉運動，一個伸縮臂完成焊接旋轉半徑調節，伸縮臂端部安裝一個升降桿完成升降運動（即沿接管母線方向運動）。在升降桿的底部有一個槍擺軸，完成焊槍姿態調整，由此完成空間相貫曲線的運動。控制箱、焊絲盤和自動送絲機懸掛在機械主體上繞旋轉主軸一起水平旋轉，兩個電路滑環分別完成電器控制和焊接電流的傳輸，以實現焊接多圈旋轉，氣路滑環完成切割或焊接氣體的傳輸。
本設備對心就是將設備的卡盤（或撐管架）放到接管里，然后找好水平，將設備用卡盤卡緊（或撐管架撐緊），設備運動圓心即與接管中心重合。

3、設備性能特點及技術獨到之處：
（1）焊接形式多樣。不但可以焊接正馬鞍形，還可以焊接偏馬鞍形，以及完成多種接管與殼體復雜空間相貫形式的角焊縫埋弧自動焊。
（2）有在線示教功能。在控制上采用了程序控制、示教和人機共享控制相結合的控制策略，實現了各運動軸間的協調控制，解決了實際生產中遇到的大型殼體外形固有的不標準、接管與殼體對接不準、焊機與接管定位不準影響焊接位置精度的問題。
（3）焊接速度分段設定，智能控制功能，確保焊接的精度和質量。
焊接過程中，上下坡直接影響到熔池的流動，造成焊縫堆高的差異，為了盡可能減少這種差異，通常在下坡時速度快些，在上坡時速度須慢些。可根據焊接規范參數及焊縫坡口角度坡度來設定速度。
4、功能及技術參數
1）接管外徑：Φ100mm ~ 1600mm
2）接管高度：< 1000mm
3）馬鞍量：< 450mm
4） *大焊接厚度：200mm（或定制）
5）回轉速度：0 ~ 2rpm
6）焊道與水平傾角<12°
7）采用的埋弧焊機、送絲機由用方指定，或根據用戶技術要求選配。
標配為LINCOLN DC-1000 焊接電源、相配的控制箱及送絲機（如NA-5控制箱及送絲機頭）

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