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供應(yīng)卡盤式馬鞍形自動(dòng)焊接機(jī)

供應(yīng)卡盤式馬鞍形自動(dòng)焊接機(jī)_哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司_供應(yīng)卡盤式馬鞍形自動(dòng)焊接機(jī)

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公　司：哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司

發(fā)布時(shí)間：2017年12月09日

有效期：2018年06月07日

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王大江先生 (銷售總監(jiān))

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詳細(xì)說(shuō)明

1、產(chǎn)品用途
本設(shè)備為四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè)備、造船與海洋工程及國(guó)防工業(yè)等行業(yè)，可在壓力容器制造中完成以下功能：
（1）在圓柱殼體和圓錐形殼體上進(jìn)行接管的馬鞍形自動(dòng)埋弧焊接；
（2）在橢球封頭和球形封頭上進(jìn)行接管的馬鞍形自動(dòng)埋弧焊接。
接管與殼體相貫形式可以為正交、偏心垂直相交等形式。
2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及原理
本設(shè)備可用卡盤卡（或撐管架撐）在接管上。其機(jī)械主體完成圓柱坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)主軸與焊接接管中心軸接近同軸，完成圓柱坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)伸縮臂完成焊接旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)，伸縮臂端部安裝一個(gè)升降桿完成升降運(yùn)動(dòng)（即沿接管母線方向運(yùn)動(dòng)）。在升降桿的底部有一個(gè)槍擺軸，完成焊槍姿態(tài)調(diào)整，由此完成空間相貫曲線的運(yùn)動(dòng)�？刂葡�、焊絲盤和自動(dòng)送絲機(jī)懸掛在機(jī)械主體上繞旋轉(zhuǎn)主軸一起水平旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)電路滑環(huán)分別完成電器控制和焊接電流的傳輸，以實(shí)現(xiàn)焊接多圈旋轉(zhuǎn)，氣路滑環(huán)完成切割或焊接氣體的傳輸。
本設(shè)備對(duì)心就是將設(shè)備的卡盤（或撐管架）放到接管里，然后找好水平，將設(shè)備用卡盤卡緊（或撐管架撐緊），設(shè)備運(yùn)動(dòng)圓心即與接管中心重合。

3、設(shè)備性能特點(diǎn)及技術(shù)獨(dú)到之處：
（1）焊接形式多樣。不但可以焊接正馬鞍形，還可以焊接偏馬鞍形，以及完成多種接管與殼體復(fù)雜空間相貫形式的角焊縫埋弧自動(dòng)焊。
（2）有在線示教功能。在控制上采用了程序控制、示教和人機(jī)共享控制相結(jié)合的控制策略，實(shí)現(xiàn)了各運(yùn)動(dòng)軸間的協(xié)調(diào)控制，解決了實(shí)際生產(chǎn)中遇到的大型殼體外形固有的不標(biāo)準(zhǔn)、接管與殼體對(duì)接不準(zhǔn)、焊機(jī)與接管定位不準(zhǔn)影響焊接位置精度的問題。
（3）焊接速度分段設(shè)定，智能控制功能，確保焊接的精度和質(zhì)量。
焊接過程中，上下坡直接影響到熔池的流動(dòng)，造成焊縫堆高的差異，為了盡可能減少這種差異，通常在下坡時(shí)速度快些，在上坡時(shí)速度須慢些。可根據(jù)焊接規(guī)范參數(shù)及焊縫坡口角度坡度來(lái)設(shè)定速度。
4、功能及技術(shù)參數(shù)
1）接管外徑：Φ100mm ~ 1600mm
2）接管高度：< 1000mm
3）馬鞍量：< 450mm
4） *大焊接厚度：200mm（或定制）
5）回轉(zhuǎn)速度：0 ~ 2rpm
6）焊道與水平傾角<12°
7）采用的埋弧焊機(jī)、送絲機(jī)由用方指定，或根據(jù)用戶技術(shù)要求選配。
標(biāo)配為L(zhǎng)INCOLN DC-1000 焊接電源、相配的控制箱及送絲機(jī)（如NA-5控制箱及送絲機(jī)頭）

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