1、產品用途
本設備可在壓力容器制造中完成以下功能：
（1）在圓柱殼體和圓錐形殼體上進行接管的自動埋弧焊接；
（2）在橢球封頭和球形封頭上進行接管的自動埋弧焊接。
筒體正交偏心埋弧焊接（包括筒體內側里口焊接）
2、產品結構及原理
本設備可以吊裝在立柱橫梁式操作機上，也可吊裝在簡單工藝架上。其機械主體完成圓柱坐標運動，調整旋轉主軸與焊接接管中心軸接近同軸，完成圓柱坐標的旋轉運動，一個伸縮臂完成焊接旋轉半徑調節，伸縮臂端部安裝一個升降桿完成升降運動（即沿接管母線方向運動）。由此完成空間相貫曲線的運動。在升降桿的底部有兩個手動調節軸完成焊槍姿態調整，也可按用戶的要求電動調整。控制箱、焊絲盤和自動送絲機懸掛在機械主體上繞旋轉主軸一起水平旋轉，兩個電路滑環分別完成電器控制和焊接電流的傳輸，以實現焊接多圈旋轉，氣路滑環完成切割或焊接氣體的傳輸。
3、系統的關鍵技術及獨到之處
（1）設備調整定位迅速，效率高，不需要工人反復調整設備的姿態。 在控制上采用了程序控制、示教和人機共享控制相結合的控制策略，實現了各運動軸間的協調控制，解決了實際生產中遇到的大型殼體外形固有的不標準、接管與殼體對接不準、焊機與接管定位不準影響焊接位置精度的問題。
（2）設備懸掛在十字操作機上，既可以在筒體內焊接，也可以在筒體外焊接。變換工位迅速、輕便。焊接借助懸掛在十字操作機上機頭中心的激光束進行焊機定位，無須在接管內定位，降低了焊機定位工作量，提高了焊接機頭定位精度。
（3）不但可以焊接正馬鞍形，還可以完成多種接管與殼體復雜空間相貫形式的角焊縫埋弧自動焊。
4、功能及技術參數
1） 本設備可方便的安裝在操作機縮臂上也可安裝在移動龍門式工藝架上。
2） 本設備可在圓柱筒體上焊接接管，可在筒體內也可在筒體外焊接。
3） 本設備可在橢球封頭和球形封頭上焊接接管，接管外徑Φ100mm ~ 1600mm，馬鞍量< 450mm，殼體與焊接接管相貫形式為軸向相貫或法向相貫。
4） 圓柱筒體與焊接接管相貫形式為垂直正交（正馬鞍）、偏心垂直相貫（偏心馬鞍），焊道與水平傾角<12°。
5） 接管外徑：Φ100mm ~ 1600mm
6） 接管高度：< 1000mm
7） 馬鞍量：< 450mm
8） *大焊接厚度：300mm（或定制）
9） 回轉速度：0 ~ 2rp |
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