特長： *有效防止同軸電纜的彎曲
*同軸電纜內藏可防止焊接電纜彎曲，確保送絲穩定，提高焊接質量
*機器的保養更加方便容易
*上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更容易
*減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
**大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大
標準技術與規格： 項目 規格
名稱 AX-MV4 AP
構造 垂直多關節形
軸數 6
*大可載能力 4kg
位置重復精度 ±0.08mm (Note 1)
驅動系統 AC伺服馬達
驅動容量 2700W
位置數據反饋 絕對值編碼器
動作范圍 1軸 ±170°(±50°) (Note 2)
2軸 -55°~+90°
3軸 -170°~+180°
4軸 ±155°
5軸 -45°~+225°
6軸 ±205°
*大速度 1軸 2.62弧度/s(150°/s)
2軸 2.79弧度/s(160°/s)
3軸 2.97弧度/s(170°/s)
4軸 5.93弧度/s(340°/s)
5軸 5.93弧度/s(340°/s)
6軸 9.08弧度/s(520°/s)
荷載能力 允許扭矩 回轉 10.1N•m2
彎曲 10.1N•m2
扭轉 2.94N•m2
允許慣性矩 回轉 0.38kg•m2
彎曲 0.38kg•m2
扭轉 0.03kg•m2
機器人動作范圍截面面積 2.94m2×340°
周圍溫度，周圍濕度 0~45℃、20~80%RH(無壓縮)
本體質量 160kg
第三軸可載能力 10kg (Note3)
安裝方法 地面,側掛,吊裝
原點復元 不需要(Note4)
本體顏色 臂:白色, 基座:藍色
Note)1.位置重復精度值為機器人在自動運行方式下安定動作時測量的數值
2.［ ］值是指壁掛時的數值
3.帶有送絲機構時的*大負荷能力是4KG
4.為了保持位置數據，機器人本體內內藏蓄電池
該焊接機器人用于各種金屬焊接領域，能夠有效提高產品質量，生產效率，提高企業競爭力！ |
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