１） 主要元器件：
1.1) 電子稱（HOKIO）
1.2) 伺服馬達(dá)（松下）
1.3) 導(dǎo)軌，軸承(NSK)
1.4) 氣缸 (SMC)
1.5) PLC，觸摸屏（松下）
1.6) 工控機(jī)（研華）
２） 技術(shù)參數(shù)：
2.1) 電子稱分辨率：0.01克,稱量重量可以在電腦上儲(chǔ)存.
2.2) 機(jī)器功能 ：手動(dòng)上料到上下料轉(zhuǎn)盤機(jī)械手將電池取放置電子稱上注液前稱重機(jī)械手將電池取放置在工作轉(zhuǎn)盤上自動(dòng)注液真空靜置（連續(xù)3次）自動(dòng)真空封口機(jī)械手將電池取放置在電子稱上注液后稱重機(jī)械手將電池從電子稱上放置在下料轉(zhuǎn)盤上 壞品通過(guò)機(jī)械手打開放置在壞品拖盤中 手工將電池從上下料轉(zhuǎn)盤上取下。
2.3) 自動(dòng)注液具體動(dòng)作：真空吸嘴將電池氣袋吸開注液針向下運(yùn)動(dòng)插入氣袋海霸泵開始動(dòng)作注液注液完成注液針拔出電解液拖盤移動(dòng)到注液針下方防止電解液掉到電池上真空嘴切斷真空整體注液機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)等待下次注液。（4個(gè)同時(shí)進(jìn)行）
2.4) 每次循環(huán)從手工上下料，機(jī)械手每次抓取放料，電子稱重都是4 個(gè)電池同時(shí)進(jìn)行，目的為了提高生產(chǎn)效率。
2.5) 適用電池*大尺寸范圍：
厚度 ：2.5~10mm; 寬度: 80~160（含氣袋）mm; 長(zhǎng)度: 35~95mm（可同時(shí)放置4個(gè)電池）；
2.6)真空度-90Kpa;每個(gè)工位靜置時(shí)間10秒，共30秒。
2.7) 電池封口時(shí)在真空狀態(tài)下封口,2組熱封頭,封頭長(zhǎng)度為200MM,4個(gè)電池同時(shí)封口, 發(fā)熱管采用400瓦；封頭工作溫度范圍Max. 250°C+/-5°
2.8) 生產(chǎn)效率:12~16PPM（每次放置4個(gè)電池）,人員配備：2人：上料1人，下料一人.
2.9） 設(shè)備與干燥間連接方便產(chǎn)品進(jìn)出設(shè)備。
2.10) 設(shè)備使用效率達(dá)到95%以上.不良率小于0.2%.
2.11) 電源：220VAC/50Hz;
2.12) 氣源：5~6Bar
３） 設(shè)備主要步件組成:
1) 上下料步進(jìn)轉(zhuǎn)盤(分割器,馬達(dá), 4組電池夾具電池高度可以調(diào)整)
2) 上下料抓手轉(zhuǎn)盤(分割器,馬達(dá))
3) 上料抓手(抓手氣缸和上下移動(dòng)氣缸),共16個(gè)抓手氣缸.
4) 電子稱及安裝座(每個(gè)位置3套電子稱),稱重前和稱重2組..
5) 壞品下料機(jī)構(gòu).
6) 工作步進(jìn)轉(zhuǎn)盤(分割器,馬達(dá),6工位,每工位可放4電池)
7) 真空靜置機(jī)構(gòu)(真空腔及其上下機(jī)構(gòu),真空控制系統(tǒng))共3套.
8) 真空封口機(jī)構(gòu)(真空腔,2組熱封頭,溫控器, 真空控制系統(tǒng))
9) 自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)(真空吸開系統(tǒng),針嘴上下機(jī)構(gòu),電解液托盤,電解液過(guò)渡罐)
10) 設(shè)備底板
11) 手套箱密封罩
12) 觸摸屏,PLC,按鈕等電器元件
13) 設(shè)備整體氣路系統(tǒng)
14) 電腦
15) 電腦與PLC 數(shù)據(jù)通訊卡 |
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