云山數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的AFDX05-RB06六軸聯(lián)動工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，適用于各行業(yè)的噴涂、焊接、搬運、弧焊、涂膠、切割、教學(xué)、科研等等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點：
☆采用自主研發(fā)的AFDX05運動控制芯片，多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運動控制；
☆6軸聯(lián)動，可擴(kuò)展到30軸；
☆執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
☆示教可以采用關(guān)節(jié)座標(biāo)、直角座標(biāo)，可以空間兩點直線、三點圓弧，示教簡單快捷；
☆采用多層線路板，32位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
☆采用8寸彩色液晶；
☆48路輸入，40路輸出接口；
☆全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運行穩(wěn)定；
☆通過鍵盤或示教盒對機(jī)械手進(jìn)行操作；
☆在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動作；
☆系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機(jī)械手的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實時查詢和監(jiān)控；
☆機(jī)械手各軸參數(shù)可設(shè)置，更好大限度的提高機(jī)械手的整機(jī)性能；
☆示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
☆適用于所有脈沖加方向伺服步進(jìn)電機(jī)； |
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