功能技術指標
 功率360W以內，過載能力達720W
 速度位置的四象限控制；
 反饋元件：增量式編碼器，四倍頻解碼；
 控制端口：PWM、CLK/DIR；
 CLK/DIR信號進行步進模式控制；
 輸入PWM信號進行速度控制；
 通過RS232實現參數調整、在線監測；
 PID數字化存儲，不需電位器調節，便于批量化生產；
 動態跟蹤誤差在1~30000PPR之間任意設定；
 過流、過載、過壓、欠壓高低溫、位置誤差超限、失控保護；
 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
驅動器控制端口
1 VDD 驅動器電源（輸入電機額定電壓） 輸入 電源
2 VSS 驅動器電源地 輸入
3 MOT+ 電機驅動信號正 輸出 電機
4 MOT- 電機驅動信號負 輸出
5 TX RS232 發送端，與編碼器電源共地 輸出 RS232
6 RX RS232 接受端，與編碼器電源共地 輸入
7 GND RS232 電源地 輸入
8 CLK+ 控制脈沖輸入+ 輸入 控制接口
9 CLK- 控制脈沖輸入- 輸入
10 DIR+ 方向輸入+ (只在步進模式有效，隔離） 輸入
11 DIR- 方向輸入- (只在步進模式有效，隔離） 輸入
12 EN+ 使能輸入+ 輸入
13 EN- 使能輸入- 輸入
14 +5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
15 A+ 編碼器信號A通道 輸入
16 A- 編碼器信號A通道 輸入
17 B+ 編碼器信號B通道 輸入
18 B- 編碼器信號B通道 輸入
19 GND 編碼器電源地 輸出 |
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