功能技術指標
☆ 功率360W以內，過載能力達720W；
☆ 速度、位置的四象限控制；
☆ 反饋元件：增量式編碼器, 四倍頻解碼；
☆ 控制端口：PWM、CLK/DIR、CAN2.0B；
☆ 輸入PWM 信號進行速度控制；
☆ 通過CAN2.0B 進行速度控制、位置控制；
☆ CLK/DIR信號進行步進模式控制；
☆ 零位信號輸入；外部制動控制；左右限位功能；
☆ 通過CAN2.0B 實現PC 控制、參數調整、在線調測；
☆ 實時讀取驅動器內部溫度；
☆ PID數字化存儲，不需電位器調節，便于批量化生產；
☆ 動態跟蹤在1~30000ppr之間任意設定；
☆ 過流、過載、過壓、欠壓保護、高低溫、位置誤差超限、失控保護；
☆ 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
電機驅動器控制端口
VDD 驅動器電源(+20～30V) 輸入 電源
VSS 驅動器電源地 輸入
MOT+ 電機驅動信號正 輸出 電機
MOT- 電機驅動信號負 輸出
CAN_H CAN 信號線 輸入輸出 CAN2.0B
CAN_L CAN 信號線 輸入輸出
LEFT 左限位輸入信號 輸入 控制信號
RIGHT 右限位輸入信號 輸入
EN 外部使能控制（高電平有效） 輸入
CLK/PWM 控制輸入（脈沖 / 脈寬） 輸入
DIR 方向控制(只在步進模式有效) 輸入
BRAKE 急停（低電平有效） 輸入
FAULT 故障輸出（集電極開路） 輸出
GND 控制信號地 輸入
+5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
A+ 編碼器信號A 通道＋ 輸入
A- 編碼器信號A 通道－ 輸入
B+ 編碼器信號B 通道＋ 輸入
B- 編碼器信號B 通道－ 輸入
Z+ 編碼器信號Z 通道＋ 輸入
Z- 編碼器信號Z 通道－ 輸入
GND 編碼器電源地 輸出 |
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