功能技術指標
1.主要功能
 功率720瓦以內，過載能力達1440瓦
 速度、位置的四象限控制；
 反饋元件：增量式編碼器或測速機
 控制端口：數字指令RS232、CAN)，CLK，PWM，單端模擬電壓，差分模擬電壓;
 內部驅動電源和控制電源光電隔離；
 外部輸入控制信號光電隔離；
 外部制動信號輸入；
 左右限位功能；
 通過CAN2.0實現PC控制、參數調整、在線調測；
 通過RS232實現PC控制、參數調整、在線監測；
 實時讀取驅動器內部溫度；
 過流、過載、過壓、欠壓保護；
 溫度保護；
 超調、失調保護，動態跟蹤誤差保護。
 動態跟蹤在1~30000ppr之間任意設定；
 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
2. 控制方式
工作模式 控制指令 反饋元件
速度模式 數字指令 增量式編碼器
CLK + DIR
PWM
差分模擬電壓
單端模擬電壓 測速機/
位置模式 數字指令 增量式編碼器
CLK + DIR
轉矩模式 數字指令
PWM差分模擬電壓
單端模擬電壓 --
放大器模式 數字指令
PWM
差分模擬電壓
單端模擬電壓 -- |
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