功能技術指標
1.主要功能
 功率150瓦以內，過載能力達300瓦；
 速度、位置的四象限控制；
 反饋元件：增量式編碼器；
 控制端口： CAN2.0B；
 通過CAN2.0B進行速度控制；
 通過CAN2.0B進行位置控制；
 開機尋找零位功能；
 左右限位功能；
 通過CAN2.0B實現PC控制、參數調整、在線調測；
 實時讀取驅動器內部溫度；
 過流、過載、過壓、欠壓保護；
 超調、失調保護，動態跟蹤誤差保護。
 動態跟蹤在1~30000ppr之間任意設定；
 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
驅動器控制端口
VDD 驅動器電源(+20～30V) 輸入 電源
VSS 驅動器電源地 輸入
MOT+ 電機驅動信號正 輸出 電機
MOT- 電機驅動信號負 輸出
CAN_H CAN信號線 輸入輸出 CAN2.0B
CAN_L CAN信號線 輸入輸出
LEFT 左限位輸入信號 輸入 控制信號
RIGHT 右限位輸入信號 輸入
EN 外部使能控制（高電平有效） 輸入
FAULT 故障輸出（集電極開路） 輸出
GND 控制信號地 輸入
+5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
A+ 編碼器信號A通道＋ 輸入
B+ 編碼器信號B通道＋ 輸入
Z+ 編碼器信號Z通道＋ 輸入
GND 編碼器電源地 輸出 |
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