功能技術(shù)指標(biāo)
☆ 功率400W以內(nèi)，過載能力達(dá)800W；
☆ 速度、位置的四象限控制；
☆ 反饋元件：增量式編碼器, 四倍頻解碼；
☆ 控制端口：模擬、PWM、CLK/DIR、RS232；
☆ ±10V模擬信號進(jìn)行速度控制；
☆ 輸入PWM信號進(jìn)行速度控制；
☆ 通過RS232口進(jìn)行速度控制，位置控制；
☆ CLK/DIR信號進(jìn)行步進(jìn)模式控制；
☆ 外部零位信號輸入；外部制動輸入；編碼器差分輸入；
☆ 通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測；
☆ PID數(shù)字化存儲，不需電位器調(diào)節(jié)，便于批量化生產(chǎn)；
☆ 動態(tài)跟蹤在1~30000ppr之間任意設(shè)定；
☆ 過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù)；
☆ 適合驅(qū)動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
驅(qū)動器控制端口
GND 控制信號地 輸入 RS232
TX RS-232發(fā)送端 輸出
RX RS-232接收端 輸入
AIN+ 模擬輸入信號正 輸入 模擬信號
AIN- 模擬輸入信號負(fù) 輸入
EN 外部使能控制（高電平有效） 輸入 控制信號
CLK/PWM 控制輸入（脈沖 / 脈寬） 輸入
DIR 方向控制(只在步進(jìn)模式有效) 輸入
ORG 位置清零（低電平有效） 輸入
BRAKE 急停（低電平有效） 輸入
FAULT 故障輸出（集電極開路） 輸出
GND 數(shù)字地 COM端
+5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
A+ 編碼器信號A通道 輸入
A- 編碼器信號A通道 輸入
B+ 編碼器信號B通道 輸入
B- 編碼器信號B通道 輸入
GND 編碼器電源地 輸出
VDD 驅(qū)動器電源(＋12～38V) 輸入 電源
VSS 驅(qū)動器電源地 輸入
MOT+ 電機驅(qū)動信號正 輸出 電機
MOT- 電機驅(qū)動信號負(fù) 輸出 |
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