功能技術(shù)指標(biāo)
☆ 功率400W以內(nèi),過載能力達(dá)800W;
☆ 速度、位置的四象限控制;
☆ 反饋元件:增量式編碼器, 四倍頻解碼;
☆ 控制端口:模擬、PWM、CLK/DIR、RS232;
☆ ±10V模擬信號進(jìn)行速度控制;
☆ 輸入PWM信號進(jìn)行速度控制;
☆ 通過RS232口進(jìn)行速度控制,位置控制;
☆ CLK/DIR信號進(jìn)行步進(jìn)模式控制;
☆ 外部零位信號輸入;外部制動輸入;編碼器差分輸入;
☆ 通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測;
☆ PID數(shù)字化存儲,不需電位器調(diào)節(jié),便于批量化生產(chǎn);
☆ 動態(tài)跟蹤在1~30000ppr之間任意設(shè)定;
☆ 過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù);
☆ 適合驅(qū)動永磁直流伺服電機,空心杯直流伺服電機,力矩電機。
驅(qū)動器控制端口
GND 控制信號地 輸入 RS232
TX RS-232發(fā)送端 輸出
RX RS-232接收端 輸入
AIN+ 模擬輸入信號正 輸入 模擬信號
AIN- 模擬輸入信號負(fù) 輸入
EN 外部使能控制(高電平有效) 輸入 控制信號
CLK/PWM 控制輸入(脈沖 / 脈寬) 輸入
DIR 方向控制(只在步進(jìn)模式有效) 輸入
ORG 位置清零(低電平有效) 輸入
BRAKE 急停(低電平有效) 輸入
FAULT 故障輸出(集電極開路) 輸出
GND 數(shù)字地 COM端
+5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
A+ 編碼器信號A通道 輸入
A- 編碼器信號A通道 輸入
B+ 編碼器信號B通道 輸入
B- 編碼器信號B通道 輸入
GND 編碼器電源地 輸出
VDD 驅(qū)動器電源(+12~38V) 輸入 電源
VSS 驅(qū)動器電源地 輸入
MOT+ 電機驅(qū)動信號正 輸出 電機
MOT- 電機驅(qū)動信號負(fù) 輸出 |
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