功能技術指標
☆ 功率200W以內，過載能力達400W
☆ 速度、位置四象限控制；
☆ 反饋元件：增量式編碼器，四倍頻解碼；
☆ 控制端口：PWM、CLK/DIR；
☆ CLK/DIR信號進行步進模式控制；
☆ 輸入PWM信號進行速度控制；
☆ 通過RS232實現參數調整、在線監測；
☆ PID數字化存儲，不需電位器調節，便于批量化生產；
☆ 動態跟蹤在1~10000ppr之間任意設定；
☆ 過流、過載、過壓、欠壓保護、高低溫、位置誤差超限、失控保護；
☆ 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機。
驅動器控制端口
1 ＋12～48V 驅動器電源（輸入電機額定電壓） 輸入 電源
2 0V 驅動器電源地 輸入
3 MOT+ 電機驅動信號正 輸出 電機
4 MOT- 電機驅動信號負 輸出
5 +5V 編碼器正電源 輸出 編碼器
6 A 編碼器信號A通道 輸入
7 B 編碼器信號B通道 輸入
8 0V 編碼器電源地 輸出
9 TX RS-232發送端，與編碼器電源共地 輸出 RS232
10 RX RS-232接收端，與編碼器電源共地 輸入
11 VCC 控制信號公共電源（＋4.75～5.25V） 輸入 控制信號
12 CLK / PWM 控制輸入（脈沖 / 脈寬）（隔離） 輸入
13 DIR 方向控制(只在步進模式有效，隔離） 輸入
14 EN / RST 外部使能控制（隔離） 輸入
15 FAULT 故障輸出（隔離） 輸出
16 GND 控制信號，和VCC由外部供給 輸入 |
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