特長：*機器人專用焊機進一步得到充實，使OTC公司可以按機器人+焊機成套提供——焊接機器人系統(tǒng)的優(yōu)點進一步得到發(fā)揮
*動作更快，反應(yīng)更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在*佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間
*完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
*安全保護功能——在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
*操作方便，便于用戶使用
*機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步保證安全， 在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)標準技術(shù)與規(guī)格：項目規(guī)格名稱AX-MV6構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)形軸數(shù)6*大可載能力6kg位置重復(fù)精度±0.08mm(Note 1)驅(qū)動系統(tǒng)AC伺服馬達驅(qū)動容量2750W位置數(shù)據(jù)反饋絕對值編碼器動作范圍1軸340°(±170°)
[100°(±50°)](Note 2)2軸245°(-155°~+90°)3軸360°(-170°~+190°)4軸360°(±180°)5軸280°(-50°~+230°)6軸720°(±360°)*大速度1軸2.62弧度/s(150°/s)2軸2.79弧度/s(160°/s)3軸2.97弧度/s(170°/s)4軸5.93弧度/s(340°/s)5軸5.93弧度/s(340°/s)6軸9.08弧度/s(520°/s)荷載能力允許扭矩回轉(zhuǎn)11.8N•m彎曲9.8N•m扭轉(zhuǎn)5.9N•m允許慣性矩回轉(zhuǎn)0.30kg•m2彎曲0.25kg•m2扭轉(zhuǎn)0.06kg•m2機器人動作范圍截面面積3.14m2×340°周圍溫度，周圍濕度0-45℃、20~80%RH(無壓縮)本體質(zhì)量155kg第三軸可載能力10kg(Note3)安裝方法地面,側(cè)掛,吊裝原點復(fù)元不需要本體顏色臂:白色, 基座:藍色
Note)1.位置重復(fù)精度值為機器人在自動運行方式下安定動作時測量的數(shù)值
2.括號［ ］中的數(shù)據(jù)是指壁掛時的數(shù)值
3.可搬重量為6kg |
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