JZQ（H）型減速只有兩級傳動，裝配型式共有九種。輸入軸伸為圓錐形，輸出軸端有園柱形（Z型）齒輪型（CA型，C型）以及歐式（十字滑塊）聯(lián)動器（F型）ZQ與JZQ出軸鍵寬有差異，JZQ鍵寬依次為18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全國各廠生產(chǎn)的ZQ型. JZQ型. PM型今后統(tǒng)一為ZQ型。
JZQH型的裝配型式及外型安裝尺寸與JZQ型相同。JZQH型減速機(jī)是在JZQ型減速機(jī)的基礎(chǔ)上將漸開線圓柱齒輪換成圓弧圓柱齒輪，具有噪聲低，使用壽命長，輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。用戶超大功率可選項(xiàng)用本型號減速機(jī)，但JZQH型減速機(jī)與JZQ型減速機(jī)傳動比有差異，切不可混用，以免混用時產(chǎn)生不同步。（如大型雙軌行車或同步絞車等）。
JZQA減速機(jī)是在JZQ基礎(chǔ)上改進(jìn)的，為提高齒輪承載能力，齒輪采用35CrMo,齒軸采用42CrMo，其它尺寸不變，便于替代。
ZQ減速機(jī)ZQ250減速機(jī)ZQ250、ZQH250、ZQSH250圓柱齒輪減速器,ZQ350、ZQH350、ZQSH350圓柱齒輪減速器,ZQ400、ZQH400、ZQSH400圓柱齒輪減速器,ZQ500、ZQH500、ZQSH500圓柱齒輪減速器,ZQ650、ZQH650、ZQSH650圓柱齒輪減速器,ZQ850、ZQH850、ZQSH850圓柱齒輪減速器,ZQ1000、ZQH1000、ZQSH1000圓柱齒輪減速器.
ZQD大速比減速機(jī)主要有 ZQ350+100 ZQD400+100 ZQD500+150 ZQD650+150 ZQD850+250 ZQD1000+250
ZQ,JZQ主要速比：8.23 10.35 12.64 15.75 20.46 23.34 31.5 40.17 48.57
ZQD大速比：317.28 291.19 265.71 243.86 223.8 191.22 163.38 141.73 121.1 92.21 81.7 65.54
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