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公 司: 上海功燦自動化科技有限公司
發(fā)布時間:2023年05月16日
有 效 期:2023年11月15日
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公 司:上海功燦自動化科技有限公司

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詳細說明

    MR-J2S伺服系統(tǒng)
MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用,也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統(tǒng)。
●使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出*佳增益值。

MR-E伺服系統(tǒng) 
MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)。
MR-E系列的配套伺服電機的*新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

產品特點:
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應性
☆高精度定位
☆高水平自動調諧,能輕易實現(xiàn)增益設置
☆采用自適制振控制、降低振動
☆與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)*佳調諧
☆脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途

2.簡化操作
●操作簡單
☆插座配置在前面板上,方便連接。
☆采用插座方式,接線容易
☆設置方法與J2Super具互換性

3. 國際標準
●符合國際
☆準備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認證。

MR-J3系列伺服
MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制 和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

◆該伺服放大器應用領域廣泛,不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應用,也可用于線性控制和張力控制的領域。
◆該產品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作,該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率
響應提高 到900HZ,具有高速/大轉矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
◆適應不同控制需求,不同馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統(tǒng)。
◆功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能。

該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,以適應不同客戶的需求:
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;
◆MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口,采用光纖進行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積,緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。
◆MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度環(huán)頻率響應,遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率
的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的*高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快,實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。

另外,MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
◆高水平自動調諧功能,方便用戶使用;
◆高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;
◆新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業(yè);
◆新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,
操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機器的*佳性能,伺服系統(tǒng)的響應更快,穩(wěn)定性更好;
◆內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調試和故障診斷工作更方便快捷;
◆符合國際標準。

MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領域一個新的里程碑。

運動控制器


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