一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。（泰興減速機，擺線針輪減速機）（泰興減速機，擺線針輪減速機）
二、特點
•高速比和高效率
單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動。減速比更大。
•結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。
•運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程序。
•使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動磨擦，所以經久耐用壽命長。
•設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。（泰興減速機，擺線針輪減速機）（泰興減速機，擺線針輪減速機）
三、型號
1.B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
2.X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
（泰興減速機，擺線針輪減速機）（泰興減速機，擺線針輪減速機）
四、擺線針輪減速機型號對照表
減速機系列X系列B系列 型號對照
X1 ×2 ×3 ×4 ×5 ×6 ×7 ×8 ×9 ×10 ×11 ×12
B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。
(2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比 |
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