軟索式氣動助力機械手：由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。我司采用美國英格索蘭公司或美國KNIGHT騎士兩大品牌的氣動平衡吊為系統(tǒng)主機，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統(tǒng)或相應基礎，組成系統(tǒng)。
它的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小，*大只有1800mm，而且*大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。
軟索式氣動助力機械手適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
軟索式機械手具有操作簡便、擴展靈活、系統(tǒng)配置經濟、安全高效等特點。被廣泛應用于現代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導軌式。 |
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