WHARBO沃博設計生產的助力機械手按安裝方式可分為：1、地面移動式助力機械手；2、墻壁固定式助力機械手；3、立柱式助力機械手（地面固定式）；4、頂棚懸掛固定式助力機械手；5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式）。
按結構形式可分為兩種：軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手
按動力來源可分為：PM氣動機械手、HM液壓機械手、EM微電子機械手。
助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式，便于達到*佳使用效果。
1、結構：助力機械手主要由安裝基礎(類別)、主機和夾具組成；
2、安裝基礎分為：參見以上設備安裝方式；
3、主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成，主要參數為起吊能力和服務半徑，工作半徑和提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定；
4、夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有（1）吊鉤型；（2）抓取型；（3）卡緊型；（4）內漲型；（5）托舉型；（6）夾持型；（7）夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；（8）真空吸附性；（9） 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式。具體需要根據現場工件和環境來選擇和研發設計，為您實現各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、放置等操作。
助力機械手是一款真正的有效成本投資，短期投資回報效益非常高的工業物料搬運機械設備。 不同型號為不同的應用，在解決包/袋，紙盒/箱，油桶，提桶，紙/塑料卷, 空調，冷凝機，壓縮機，金屬鑄件，模具，砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤，天窗，輪胎，車門，變速器，汽車底盤，車橋，發動機，發動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。 |
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