CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網,是國際上應用*廣泛的開放式現場總線之一。CAN協議的一個*大特點是廢除了傳統的站地址編碼,而代之以對通信數據塊進行編碼。采用這種方法的優點可使網絡內的節點個數在理論上不受限制,數據塊的標識碼可由11位或29位二進制數組成,因此可以定義211或229個不同的數據塊,這種按數據塊編碼的方式,還可使不同的節點同時接收到相同的數據,這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度*多為8個字節,可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時,8個字節不會占用總線時間過長,從而保證了通信的實時性。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計,特別適合工業過程監控設備的互連,因此,越來越受到工業界的重視,并已公認為*有前途的現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式,CAN-bus 已被廣泛應用到各個自動化控制系統中。例如,在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等各領域,CAN-bus 都具有不可比擬的優越性。 |
|