多功能軌跡自動焊接專機
一.結構簡介
本機采用立式結構,工件安裝在可旋轉工裝上,一次可裝夾多個工件,焊完一個,更換一個,無須停機,焊槍可調。由工作臺、控制柜、焊槍X軸行走機構、焊槍Y軸行走機構、焊槍Z軸行走機構、工裝夾具等部分組成(參見圖片)。工裝的旋轉和焊槍行走,由PLC系統控制伺服電機來執行,全部操作通過控制柜上的面板進行。
二.工作過程
1、 把需焊接工件安裝在可旋轉工裝工位上;
2、 通過X軸行走機構和Y軸行走機構把焊槍調整到焊接位置;
3、 啟動焊接按鈕,焊槍落下,同時壓緊工件,執行PLC程序指令,做直線運動或圓周運動;
4、 *一個工件焊接完畢,焊槍停弧,提起,可旋轉工裝旋轉到下一個工位,焊槍自動落下,同時壓緊工件,執行PLC程序指令,做直線運動或圓周運動,循環往復,無須停機。在工作過程中,當一個工件焊接完畢,可換上另一個未焊工件;
三.特點
1. 多功能自動焊接專機是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便,能完成各種點、直線、圓形、環形、矩形、方形、相貫線、各種曲線等軌跡的不間斷焊接的專用自動焊接設備;
2. 控制系統采用PLC可編程控制;
3. 根據用戶要求,可通過修改控制軟件的程序及參數來調節設備的功能,實現點、直線、圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接,使整個設備具有很強的智能性和柔性;
4. 回轉機構由伺服電機驅動,無級調節焊接速度;焊接速度由控制面板上的觸摸屏顯示;
5. 采用獨立的調速電路,焊縫的搭接量可預先數碼設定,焊后焊槍高速復位;可根據焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口,具有抗干擾強、可靠性高、調速穩定、操作方便、自動化程度高等特點。 |
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