弧焊機器人/機器人焊接/焊接機器人 焊接機器人系統
焊接機器人工作站的組成:
1機器人本體
2控制系統
3焊接系統(焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等)。
4工裝、夾具及輔助設備。
其它:起始點尋找、焊縫跟蹤等,需要特殊訂貨,清槍器。
為完成一項弧焊機器人工程,弧焊機器人與周邊設備組成的系統,稱弧焊機器人集成系統。
弧焊機器人/機器人焊接/焊接機器人/ 焊接機器人系統
機器人本體參數:
模型 SIX 6- 1.4
軸個數 6
腕部載荷(KG) 6
前臂付加載荷(KG) 10
軸扭距(N.M)
4 11.7
5 11.7
6 5.8
軸行程
1 +/-170º (140 º /S)
2 +150 º -85 º(160 º /S)
3 0-170 º (170 º /S)
4 +/-210 º (450 º /S)
5 +/-130 º (375 º /S)
6 +/-2.700 º (550 º /s)
重復精度ISO 9283 0.05
*大水平可達 1,400
安裝位置 *大傾角45
防護等級 IP65
工作范圍
A 1,700
B 1,400
C 428
D 1,095
E 745
鑄造版本 有
產地 歐洲 |
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