這就是我們所說的反饋或實際值，將此反饋或實際值與設定值進行比較，這兩個信號之間的差異是我們的誤差，PID控制器將基于此比較生成輸出并將輸出提供給控制閥，為了保持爐子的溫度，我們在這里通過控制閥控制氣體流量。
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PLC無法啟動維修方法
1、電源輸入檢查：確認電源插頭是否牢固插入插座。使用萬用表檢測電源電壓是否符合PLC的規(guī)格要求。檢查電源線路是否有斷路或短路現象。
2、電源模塊檢查：檢查電源模塊是否正常工作，是否有損壞的跡象。如果電源模塊損壞，需要更換新的電源模塊。
3、控制電路檢查：檢查PLC周邊的控制電路，看看是否存在短路或裸線導致電源沖擊。確認控制電路中的繼電器、接觸器等元件是否正常工作。
4、輸入輸出檢查：檢查PLC的輸入設備（如傳感器、開關等）是否正常工作。檢查PLC的輸出設備（如接觸器、電磁閥等）是否正常響應。
5、地檢查：確保PLC系統(tǒng)有獨立的專用接地系統(tǒng)。檢查接地電阻是否符合要求，一般應小于4歐姆。
(2)I/O模塊故障輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據型號不同有繼電輸出，晶體管輸出，光電輸出等，每一點輸入輸出都有相應的發(fā)光二極管指示，有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。 這種類型的機器人遵循決策樹或邏輯流程圖設計，它基于if/else參數建立對話，它具有預定義問題的，并將遵循用戶的路徑，機器人打開后，它將為您提供單擊按鈕，并提供有關特定相關主題的信息，它還有一個返回主菜單的按鈕。
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