HMI維修I/O是指輸入/輸出，這里的輸入和輸出與控制系統有關，輸入是指從儀器到控制系統的測量參數，輸出是指從控制系統到執行器的參數，一個參數稱為一個點，一個控制系統的規模有時取決于它可以控制的HMI維修I/O點數。
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機器人內部錯誤原因
1、電機故障：電機是工業機器人的核心部件之一，其故障可能表現為過熱、短路、斷路或機械卡死等。
2、減速器故障：減速器是連接電機和機器人執行機構的關鍵部件，其故障可能導致機器人運動不平穩或無法執行動作。減速器故障可能由磨損、潤滑不良或設計缺陷等原因引起。
3、傳感器故障：傳感器用于檢測機器人的位置、速度、力等參數，其故障可能導致機器人無法準確感知環境或執行動作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯誤等原因引起。
4、電路板故障：電路板是工業機器人的重要組成部分，負責控制信號的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。
5、電源不穩定：電源不穩定可能導致工業機器人無法正常工作或產生異常行為。電源不穩定可能由電網電壓波動、電源線路接觸不良或電源設備故障等原因引起。
柔軟，不起毛的布擦拭屏幕，去除灰塵和其他顆粒，(2)如果不干凈，將少量無氮無酒精的玻璃清潔劑倒在干凈，柔軟，無絨布，然后擦拭屏幕，清潔外殼的方法是:(1)用柔軟的干布擦拭外殼，(2)如果不干凈，倒入少量溫和的非研磨劑將不含氨和酒精的清潔劑放在干凈。
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