為了降低時延，工業互聯網引入了邊緣計算，所謂邊緣計算就是拉一部分遠的云計算下沉到工廠或車間(靠近終端)，這樣就減小了End到計算力的距離，從而減少了延時，采用邊緣計算后，可以有效解決工廠與云端之間的數據帶寬問題。
庫卡機器人觸摸屏維修主板維修速度快
機器人內部錯誤原因
1、電機故障：電機是工業機器人的核心部件之一，其故障可能表現為過熱、短路、斷路或機械卡死等。
2、減速器故障：減速器是連接電機和機器人執行機構的關鍵部件，其故障可能導致機器人運動不平穩或無法執行動作。減速器故障可能由磨損、潤滑不良或設計缺陷等原因引起。
3、傳感器故障：傳感器用于檢測機器人的位置、速度、力等參數，其故障可能導致機器人無法準確感知環境或執行動作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯誤等原因引起。
4、電路板故障：電路板是工業機器人的重要組成部分，負責控制信號的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。
5、電源不穩定：電源不穩定可能導致工業機器人無法正常工作或產生異常行為。電源不穩定可能由電網電壓波動、電源線路接觸不良或電源設備故障等原因引起。
模擬，以及數字I/O，運動控制，PLC互聯能力，顯示等，實時性，觸摸屏應具備和事件驅動的能力，能夠監測和控制生產過程的變化和控制，實時工作狀態，當工藝參數偏離設定值甚至失效時，能快速處理相應問題，與傳統觸摸屏相比。
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