皮革很難打敗，不幸的是，皮革也會阻礙導電性，必須調整觸摸控制器固件，以通過操作員將使用的手套類型或一系列手套類型來感應觸摸，TI標準PCAP傳感器和所有TI的OFX??開放式框架監視器都可以進行調整以處理幾乎任何手套。
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機器人無法開機維修方法
1、電源線連接：確保電源線正確連接到電源插座，并且牢固插緊。檢查電源插座是否正常工作，可以嘗試使用其他電器設備測試插座。
2、電源適配器：如果機器人使用電源適配器，檢查其是否損壞或輸出電壓不符合規格。使用萬用表等工具進行檢測，必要時更換電源適配器。
3、內部元件：如果可能，打開機器人外殼，檢查主板、電路板、傳感器等電子元件是否有明顯的燒壞、融化或破損現象。對于不熟悉電子維修的用戶，建議尋求專業人員的幫助。
戴手套的手指，濕手或筆在IR觸摸屏上書寫，只要它不透明，清晰的圖像-與許多相機或投影儀相比基于系統，帶有紅外觸摸屏的設備通常使用背光LED，它們可以為觀看者提供清晰的圖像，更靈活地自定義屏幕尺寸-通過調整嵌入覆蓋框架中的LED和光電探測器的數量。
4、CPU和內存：對于出現CPU相關異常報警的機器人，可以嘗試清理CPU風扇的灰塵，檢查CPU和內存是否接觸不良。如問題依舊，可能需要更換故障元件。控制器和電路板：檢查控制系統的連接和狀態，確保沒有故障或損壞。查看控制系統的指示燈和顯示屏，檢查是否有錯誤提示或警報。
5、機械堵塞：檢查機器人的機械部件是否有卡住、堵塞或損壞的情況。清理任何堵塞物或損壞的部件，然后嘗試重新開機。
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