從而產生相對電流來測量觸摸點的距離,在低溫的情況下,手部皮膚表面含水量低,干燥寒冷的皮膚導電性??差,同時,當環(huán)境溫度較低時,傳感器的性能也會受到影響,工業(yè)觸摸屏不能很好地識別觸摸,導致觸摸屏故障,觸摸屏的工作溫度通常在-5°C到+60°C之間。 BORUNTE機器人不能啟動維修保養(yǎng)過壓維修故障分析機器人啟動跳閘維修方法 1、電源線和插座:確保電源線連接牢固,無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩(wěn)定,提供穩(wěn)定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。 2、電源適配器或電源模塊:如果使用電源適配器或電源模塊,檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業(yè)機器人的要求。 3、電機狀態(tài):檢查電機是否過熱,必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動,可能是內部故障或負載過大的表現。 4、驅動器狀態(tài):檢查驅動器是否有故障指示燈亮起,或使用診斷工具檢查驅動器狀態(tài)。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。 5、控制器和電路板:檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。 6、檢查工業(yè)機器人所處環(huán)境的溫度是否過高,導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源,如大型電機、高頻設備等。 此外,觸摸工業(yè)觸摸屏也需要校準,具體有兩種情況需要校準:工業(yè)觸摸屏分辨率改變或更換時需要校準,不同品牌和型號的工業(yè)觸摸屏尺寸明顯不同,對應的分辨率也不同,當分辨率改變時,顯示的圖像會被橫向或縱向拉伸。 aiob49adg |
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