根據交通流的需要及地形、地物的情況，道路上必要時應設置人行跨路橋（包括地下人行橫道），柵欄、照明設施、視線誘導標志，緊急聯絡設施及其他類似設施。
1．人行跨路橋
2．柵欄
汽車因失誤而駛出路外，以此來保護行人、住宅、構造物等，其次也能誘導司機視線。同時，也用它來阻止行人橫過道路，能使行人和自行車與汽車分開，起保護作用。 防護柵欄有護欄、護索、桁構及管等多種形式，護柵形式的選擇應與環境協調并考慮其功能，僅為阻止行人的目的、柵欄可選用管、網鎖鏈等形式。
3．照明設施
為了防止夜間行車的交通事故、提高行車的順適性，在必要的道路上應連續或局部地設置照明設施。照明設備可以減少交通事故，日本統計有夜間照明的道路，交通事故可減少14%～54%，歐美等國統計可減少30%～40%；照明設備還可提高道路利用率，據美國實測數據，設照明設施后，車速可提高1.1～4.6kg/h；照明設備還可消除行人的不安全感，保證駕駛員必要的行車視距，消除其不安全感。
4．視線誘導標志
為了標明公路邊緣及線形，在特殊路段需設誘導標志來誘導駕駛員視線，如積雪特別多的路段設雪標桿，在中央帶的斷頭處及分流處的前端，也應設誘導標志來標照其位置。
5．公路反射鏡
設于彎道和半徑小可能發生事故的地段，如視線不良的交叉路口和道口等地均應設反射鏡。公路反射鏡有圓形和方形，一般采用凸鏡，鏡面應反射效率高，沒有模糊、翹曲、水泡、水紋的缺陷。
6．公路情報板
為了將公路、氣象及交通情況及與之有關的交通限制情況及時通知公路使用者，而在適當地點設置公路可變情報板，情報板分三種：A型情報板用于重要公路上，采用懸架式，以電腦遙控，內部燈光字幕；B型情報板設于路旁，內部以手工操作的照明字幕；C型情報板用于交通限制的地點，標志板以插入型式，情報表示內容必須簡潔明瞭，便于準確理解。
7．公路監視系統
在可能顯著危害行人安全的地點、路段及可能成為路線上交通 |
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