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公　司： 常州凌科自動(dòng)化科技有限公司 20
發(fā)布時(shí)間：2025年05月06日
有 效 期：2025年11月02日
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吳 女士 (經(jīng)理)
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KR30-3F庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)讓你放心機(jī)器人啟動(dòng)跳閘維修方法
1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現(xiàn)象。檢查電源插座是否穩(wěn)定，提供穩(wěn)定的電源。使用萬用表等工具檢測(cè)電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業(yè)機(jī)器人的要求。
3、電機(jī)狀態(tài)：檢查電機(jī)是否過熱，必要時(shí)讓機(jī)器人在冷卻后再啟動(dòng)。檢查電機(jī)是否有異常聲音或震動(dòng)，可能是內(nèi)部故障或負(fù)載過大的表現(xiàn)。
4、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)：檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動(dòng)或斷裂。
6、檢查工業(yè)機(jī)器人所處環(huán)境的溫度是否過高，導(dǎo)致電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器過熱。檢查周圍是否有強(qiáng)電磁干擾源，如大型電機(jī)、高頻設(shè)備等。
VESA安裝，桌面安裝等，設(shè)備制造商會(huì)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的安裝方式，選擇外嵌還是外嵌從內(nèi)部嵌入是許多工程設(shè)計(jì)師會(huì)考慮的問題，哪些因素將決定這個(gè)選擇，除了設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)外，還與觸控設(shè)備本身與環(huán)境的契合程度。
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