柔性振動盤利用音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件， 且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制 系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前 進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。
指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實時監(jiān)控振動盤狀態(tài)
電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入
IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出
RS232通信：9針標(biāo)準(zhǔn)RS232接口
通過控制震動使物料實現(xiàn)收起震散，使得物料保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)機械手取完視覺范圍內(nèi)的正向單一的物料后，視覺控制系統(tǒng)反饋信號至控制音圈電機，柔性供料振動平臺可識別物料所需要的方向，不卡料、無錯料，混料也可以區(qū)別；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率， 無需調(diào)整設(shè)備，只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)；配合現(xiàn)有的機械手、視覺控制系統(tǒng)即可達到工廠無人化生產(chǎn)。 |
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