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公元1400年前，埃及記錄較短時(shí)間的儀器叫水鐘，水鐘內(nèi)有刻度，下有小孔，整個(gè)水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘,古羅馬有當(dāng)時(shí)世界上的機(jī)械計(jì)時(shí)儀——水儀。通過水的傳遞計(jì)量時(shí)間，記錄的是不斷流動(dòng)的概念而不是連續(xù)相等的時(shí)間，非常不精確。中國(guó)北宋時(shí)期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計(jì)時(shí)器——天文儀象臺(tái)。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測(cè)、演示和報(bào)時(shí)為一身的天文鐘，被稱為水運(yùn)天文臺(tái)。2.指南針、渾天儀、地動(dòng)儀
在中國(guó)，公元前300～公元前100年，有人利用天然磁石的性質(zhì)，發(fā)明了磁羅盤，即定向儀器；指南針到宋代發(fā)展成熟。中國(guó)西夏時(shí)候就有觀測(cè)和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對(duì)渾天儀進(jìn)行了改造，制成簡(jiǎn)儀，其制造水平在當(dāng)時(shí)遙遙領(lǐng)先，其原理在現(xiàn)代工程測(cè)量、地形觀測(cè)和航海儀器中廣泛使用。東漢時(shí)期，張衡發(fā)明了世界上*臺(tái)自動(dòng)天文儀——渾天儀和世界上*臺(tái)觀測(cè)氣象的候風(fēng)儀，開創(chuàng)了人類使用儀器測(cè)量地震的歷史。
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