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公 司: 中海德(福建)工業設備有限公司
發布時間:2024年03月28日
有 效 期:2024年09月24日
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    中海德(福建)工業設備有限公司
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對于雙足機器人而言,傾斜地形的“全局傾斜角”的測量就顯得尤為重要。一般采用的測量方法是在機器人的軀體內部安裝一個2軸的加速度計,再加上一個低通濾波器就可以構成一個傾斜計。對于機器人的俯仰姿態控制,在規定的踝關節軌跡上,直立姿態控制器附加了含有俯仰誤差的PI控制器。
機械組成部分:機器人本體、減速器、伺服電機、機器人軸承、機器人鋰電池等關鍵零部件及系統集成設計制造等。
機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統,也是機器人的支承基礎和執行機構。
機器人本體基本結構由以下五部分組成:傳動部件、機身及行走機構、臂部、腕部、手部

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