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鋼卷庫無人化控制系統(tǒng)-鋼卷庫自動(dòng)化-鋼卷庫無人化-鋼卷庫系統(tǒng)

鋼卷庫無人化控制系統(tǒng)-鋼卷庫自動(dòng)化-鋼卷庫無人化-鋼卷庫系統(tǒng)_武漢正向科技有限公司_鋼卷庫無人化控制系統(tǒng)-鋼卷庫自動(dòng)化-鋼卷庫無人化-鋼卷庫系統(tǒng)

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公　司：武漢正向科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2025年07月30日

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詳細(xì)說明

本系統(tǒng)采用格雷母線加高度編碼器組合成精確三維空間測(cè)量系統(tǒng)、變頻控制技術(shù)、智能防搖擺技術(shù)、稱重技術(shù)、激光雷達(dá)三維掃描技術(shù)等專用裝置結(jié)合信息化和自動(dòng)化技術(shù)手段，對(duì)天車進(jìn)行無人化設(shè)計(jì)和改造，形成具有信息化、無人化、智能化的新型無人天車系統(tǒng)。有效解決庫區(qū)作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高庫區(qū)生產(chǎn)組織與
管理水平，實(shí)現(xiàn)全天候庫區(qū)起重機(jī)的遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制。
操作模式：全自動(dòng)無人操作、遠(yuǎn)程半自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、機(jī)上半自動(dòng)、機(jī)上手動(dòng)、遙控操作。
特征：1.三維全景監(jiān)控的實(shí)體模型的大小與真實(shí)大小為等比例的縮放，完全還原真實(shí)場(chǎng)景。
2.鋼卷、垛位等實(shí)體的不同狀態(tài)可以通過改變模型的顏色進(jìn)行標(biāo)記，突出顯示。如
鋼卷的狀態(tài)包括選中狀態(tài)、入庫狀態(tài)、出庫狀態(tài)、倒剁狀態(tài)、鎖定狀態(tài)、人工操作
狀態(tài)；垛位的狀態(tài)包括：選中狀態(tài)、入庫狀態(tài)、鎖定狀態(tài)、人工操作狀態(tài)。
3.鋼卷、大車、小車、吊具等實(shí)體的位置可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)。
4.鋼卷可以顯示兩層，不同層用不同的顏色進(jìn)行顯示，并且可以適應(yīng)不同尺寸的鋼卷，且第二層鋼卷的中心點(diǎn)坐標(biāo)是通過對(duì)*層左右兩側(cè)的鋼卷中心點(diǎn)坐標(biāo)建立數(shù)據(jù)模型得出。
5.三維視角可以基于吊具的移動(dòng)進(jìn)行視角自動(dòng)跟隨，同時(shí)具備視角手動(dòng)操作和自動(dòng)跟隨的自由切換，且能恢復(fù)視角。
6.系統(tǒng)具備鋼卷定位功能。通過輸入鋼卷號(hào)，可以自動(dòng)定位鋼卷，以特定的顏色進(jìn)行標(biāo)記，同時(shí)將視角切換到該鋼卷。系統(tǒng)具備模糊搜索功能。

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