手持SLAM三維激光掃描儀L1是天碩導航推出的新一代手持式移動掃描產品,一 體化集成激光雷達、視覺模塊、高精度慣導及高性能運算控制模塊等。實時解算,即時建模,完成對各種復雜場景的實時三維重建。自研AI算法, 激光與視覺雙SLAM,大幅減少累積偏差, 突破業界單詞連續采集限制。可輕松應對各復雜場景,實現厘米級實時定位,無需閉環,室內戶外掃描更加自由便捷, 極大提高掃描效率。
主要特點
一體集成,國產自研
實時解算,即使建模
激光+視覺 Multi-SLAM強大算法
高精度慣導,持續校正位姿
高性能計算模塊,為實時三維重建提供強勁算力
彈夾電池,快速裝卸
單次持續不間斷作業可達90分鐘
持續穩定輸出高精度成果,精度可達1.5cm
復雜場景采集高效,拒絕分層漂移
手機端實時查看, PC端5G實時傳輸,高效遠程協作
豐富配件拓展, RTK、全景相機即插即用
應用場景豐富,支持無人機與背包等掛載平臺
激光器參數
激光等級:
Class 1
波長:
905nm
線數:
32
測程:
150m
視場角:
360°×270°
掃描頻率:
32/64萬點每秒
回波模式:
單回波、雙回波
測距準度:
±1cm
測距精度:
0.5cm
系統參數
掃描精度:
±1.5cm
里程計偏差:
0.01%
數據存儲:
內置1TB SSD
單次工作時間:
1.5h
相機數量:
4個
視覺輔助定位:
支持
斷點續測:
支持
真彩點云:
支持
絕對坐標點云:
支持
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