RJS14,17,20,25,32,40關(guān)節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m
適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速*高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，*小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)
基本性能
參數(shù)類型 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 11 39 49 108 216 450
*大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
*大轉(zhuǎn)速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.001
電氣性能
額定電流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值電流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作電壓 V 48
輸出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通訊協(xié)議 -- Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
長度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
減速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量編碼器 P/R 20000
*對值編碼器 Bit 17/19
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級 -- IP |
|
手機(jī)站
您當(dāng)前位置是：商業(yè)機(jī)會 >> 儀器儀表 >> 自動化成套控制系統(tǒng) >> 泰科RJS協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 機(jī)械手關(guān)節(jié) 關(guān)節(jié)機(jī)器人 廠家直銷
聯(lián)系信息
