RJU系列為模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關節模組保證了協作機器人高定位精度、高可靠性的穩定運行。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。
超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等
更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計
更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作*小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務
【規格參數】
基本性能
參數 單位 RJU14/Z RJU17/Z RJU20/Z RJU25/Z
許用負載轉矩 Nm 34 66 102 194
額定負載轉矩 Nm 9.6 30 50 84
*大瞬時轉矩 Nm 66 134 182 351
額定轉速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
*大轉速 rpm 47.5 35 35 37.6
電氣性能
電機額定功率 W 118 146 210 400
電機額定電壓 VDC 48 48 48 48
電機額定電流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值電流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通訊協議 -- EtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量 kg 1.14 1.75 1.96 3.2
關節直徑 mm 70 80 92 110
關節長度 mm 125 134 136 150
抱閘 -- 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型） 插 |
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