RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，*大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統中每一個節點的成本。
【規格參數表】
型號 RDM伺服驅動模塊
供電電壓 +18-70VDC
額定電流 15A
峰值電流 30A
額定電壓 48VDC
*大功率 1000W
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 EtherCAT、
CANopen、RS232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下*對值編碼器 A，尼康、三洋*對值編碼器 A
通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
數字IO 1個數字量輸入，1個數字量輸出
模擬量IO 2個模擬量輸入
溫度 正常運行：0-45℃，存儲：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無結露
污染 污染等級 2
環境 IEC68-2: 1990
【主要特性】
控制模式：
位置/速度/轉矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運動序列、點到點、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網絡控制
控制命令：
CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen
獨立可編程控制：
簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優先級，可由數字輸入或 32 個寄存器選擇與執行運動序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型
包含以下標準運動控制功能：
運動（位置、速度、轉矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件）
條件跳轉
設置增益、限制、跟蹤窗口 |
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