RJS17-II B1
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。
【主要特性】
采用傳統抱閘
提高了機器人在工作環境中的制動性能
*對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
常規供電
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
【規格參數】
基本性能
參數類型 單位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II
*大轉矩 Nm 66 207 459
平均負載轉矩 Nm 49 133 267
額定負載轉矩 Nm 30 84 169
*大瞬時轉矩 Nm 134 376 848
額定轉速 rpm 30 25 12.4
*大轉速 rpm 35 30 18.6
定位精度 度 0.001
電氣性能
額定功率 W 200 400 750
額定電壓 VDC 48 48 48
額定電流 A 6 11.5 20
峰值電流 A 15 28.75 50
通訊協議 -- EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑 mm 86 116 152
長度 mm 138 149 181
重量 kg 2.5 5 7.8
減速比 -- 101 121 161
增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
*對值編碼器 Bit 17位單圈*對值
抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式
環境要求
IP等級 -- IP |
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