【主要特性】
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，執行器自重更輕<1.5kg
執行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發更自由
高精度*對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈*對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
主要面向科研教學，醫療儀器領域
智能執行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...
【規則參數】
基本性能
參數類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
許用負載轉矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均負載轉矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
*大瞬時轉矩 Nm 54 110 54 110 147 54
額定轉速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
*大轉速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
電氣性能
額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
通訊協議 -- Ethercat/Canopen
機械性能
直徑 mm 70 80 70 80 90 70
長度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
減速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱閘 -- 無 無 無 無 無 有
*對值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈*對值 16位單圈/16位多圈*對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對濕度（非冷凝）
環境要求
IP等級 -- IP |
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