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多自由度機(jī)械臂六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)械臂 OEM定制機(jī)械臂

多自由度機(jī)械臂六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)械臂 OEM定制機(jī)械臂_深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司_多自由度機(jī)械臂六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)械臂 OEM定制機(jī)械臂

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公　司：深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2023年05月11日

有效期：2023年11月07日

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【主要優(yōu)勢(shì)】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，*小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。
【規(guī)格參數(shù)】

型號(hào)Type TA6-R3 TA6-R5 TA6-R10 TA6-R20
性能
功耗使用一般程序約150w 使用一般程序約250w 使用一般程序約400w 使用一般程序約600w
環(huán)境溫度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C
濕度 90%相對(duì)濕度（非冷凝） 90%相對(duì)濕度（非冷凝） 90%相對(duì)濕度（非冷凝） 90%相對(duì)濕度（非冷凝）
協(xié)作可調(diào)防碰撞安全功能可調(diào)防碰撞安全功能可調(diào)防碰撞安全功能可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷 3kg 5kg 10kg 20kg
高度 805mm 1067mm 1483mm 1328mm
工作半徑 500mm 795mm 1185mm 1030mm
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程
移動(dòng)
重復(fù)精度 ±0.02mm，帶有效載荷 ±0.02mm，帶有效載荷 ±0.05mm，帶有效載荷 ±0.1mm，帶有效載荷
軸工作范圍 *大速度工作范圍 *大速度工作范圍 *大速度工作范圍 *大速度
基座（1軸） ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s ±360° ±90°/

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