GSK RB20機器人應用,汽車缸體,自動打磨
與甲方現有設備對接,實現工件的自動打磨去毛刺;
工件上下料及打磨去毛刺總時間85S以下;
作業對象
解決方案
設計一條全新的自動滾筒線,應用機器人直接在滾筒線上面清理毛刺,省去了去毛刺專機毛刺清理工序;
自動滾筒線設計來料導向裝置,糾正引導工件來料一致;
自動滾筒輸送線設置3個阻擋定位裝置,與配套的感應裝置實現邏輯控制,將粘連的工件分開;
采用大功率調速電機及專用的柔性盤刷執行工件3加工面毛刺清理,且機器人作整個平面的打磨程序,使加工面所有的毛刺均能被有效清理。
布局及模型
應用效果
機器人打磨單元在57秒即完成了1工件的毛刺清理任務,工件毛刺清理效果優良;
實現了長期穩定生產,且大大提高了產品質量,增加了產能;
解決了產線打磨工序眾多的打磨人工和繁重的搬運作業問題。
應用現場圖
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