智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品是全自主正向開發(fā)的智能化自動駕駛線控底盤車，整車采用模塊化的設(shè)計理念，集車輛車身、車架、線控底盤、智能電器、線控驅(qū)動和無人駕駛系統(tǒng)于一體。適用于學(xué)校對外展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范案例以及進行整車智能汽車控制系統(tǒng)研究的教學(xué)需求，高校可以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上進行新課題的科學(xué)研究。
二、功能特點
1.整車采用輕量化車身和鋁合金式車架，結(jié)構(gòu)簡單，便于搬運。
2.底盤代碼開源可拓展，整車采用CAN2.0B車用標準化通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)可通過ZLG、Valuecan等CAN分析儀進行采集，學(xué)生可通過分析儀結(jié)合總線協(xié)議進行以下單個系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動）的獨立控制。
▲3.配備模塊化的四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)不同形式的前后輪轉(zhuǎn)向模式，前輪單獨轉(zhuǎn)向，后輪單獨轉(zhuǎn)向，前后輪同向轉(zhuǎn)向，前后輪異向轉(zhuǎn)向。可通過CAN指令可進行轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度控制，控制精度±1°以內(nèi)，指令發(fā)出到開始執(zhí)行的響應(yīng)時間＜0.2s。
▲4.配備模塊化的線控制動系統(tǒng)，采用電動液壓主動增壓的方案，通過CAN發(fā)出的不同的油壓指令直接控制制動產(chǎn)生制動力，制動壓力控制精度±0.2Mpa，產(chǎn)生8Mpa的壓力響應(yīng)時間＜0.25s。
▲5.配備模塊化的分布式四輪輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)，采用高精度輪轂電機系統(tǒng)，高扭矩輸出，四個車輪可分別進行速度環(huán)控制、扭矩環(huán)控制；單個電機額定功率＞4kw，*大扭矩＞210Nm。 |
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