智能網(wǎng)聯(lián)毫米波雷達實訓(xùn)臺
一、產(chǎn)品概述
毫米波雷達是智能網(wǎng)聯(lián)車輛必備傳感器之一，被廣泛應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車、盲點監(jiān)測、自主泊車等高級功能中。本研究平臺包括多種規(guī)格的毫米波雷達硬件設(shè)備、TX2 ARM 框架下的雷達驅(qū)動、CAN解析工具上毫米波雷達的解析及雷達識別結(jié)果的可視化等基礎(chǔ)功能。毫米波識別感知距離遠，抗干擾能力強，能與視覺傳感器融合，輸出更穩(wěn)定的目標(biāo)結(jié)果。毫米波雷達將識別結(jié)果作為單獨的節(jié)點輸出，各個感知模塊相互獨立，便于融合工作。毫米波從頻段上主要集中24GHz、77GHz、79GHz 3個頻段，從探測距離上又分短距、中距和長距。本平臺選取不同的毫米波雷達，研究不同的毫米波雷達類型存在的差異化和性能優(yōu)劣勢，進而更深入了解毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)車輛上發(fā)揮的關(guān)鍵作用，從電子電器基礎(chǔ)原理、數(shù)據(jù)處理算法、數(shù)據(jù)傳輸及故障診斷等方面全面掌握毫米波雷達軟硬件系統(tǒng)，進而學(xué)員可更好地維護智能網(wǎng)聯(lián)車輛。
二、功能特點
1.毫米波雷達障礙物探測可視化顯示，幫助學(xué)員直觀了解其探測效果；
2.毫米波雷達實物電子電器解剖，直觀展示其基本構(gòu)成及數(shù)據(jù)處理流程；
3.故障診斷演示及示范教學(xué)，幫助學(xué)員快速掌握毫米波雷達故障排查技能；
4.多種毫米波雷達同平臺對比分析，幫助學(xué)員快速掌握不同毫米波雷達的工作特點及性能；
5.可實現(xiàn)多種工具下的毫米波雷達數(shù)據(jù)解析；
6.可實現(xiàn)毫米波雷達數(shù)據(jù)流向燈帶示意。 |
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