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供應KUKA 伺服驅動器 KSD1-64

供應KUKA 伺服驅動器 KSD1-64_福建石屹科技有限公司_供應KUKA 伺服驅動器 KSD1-64

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公　司：福建石屹科技有限公司

發布時間：2022年07月13日

有效期：2023年01月09日

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詳細說明

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

型號：
摩托羅拉 FLN3559A
摩托羅拉 FLN3572A
摩托羅拉 FPN1903A
摩托羅拉 FLN3554A
摩托羅拉 FCN6645A
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約克 6091L-0040A
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tascam 刻錄機 DV-RA1000HD
AB 線纜 1769-CP3
AB 蓋板 1769-ECR
AB 模塊 1769-IQ16
AB 模塊 1769-OW16
AB 電源 1769-PA4
AB CPU 1769-L35E
AB 模塊 1769-SD

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