智能網(wǎng)聯(lián)激光雷達實訓平臺
一、產(chǎn)品概述
高精度定位與障礙物識別是智能網(wǎng)聯(lián)車輛的關(guān)鍵技術(shù)之一,本產(chǎn)品是根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車輛三維定位與感知需求設計開發(fā),設備采用模塊化設計,包含傳感器層、計算平臺層、移動平臺層、電源系統(tǒng)層,布局合理、易于擴展升級,其中計算平臺包含多種激光雷達高精度定位算法與障礙物感知算法,用戶可在本算法基礎上進行二次開發(fā),從傳感器基礎原理到數(shù)據(jù)處理算法全面掌握高精度定位與障礙物識別關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)硬件維護,適應各職業(yè)院校、技工院校、中專學校等單位進行智能網(wǎng)聯(lián)車輛的教學培訓、技能鑒定等。
二、功能特點
1.可實時展示高精度定位及障礙物識別效果,多屏顯示,支持多種定位算法對比分析;
2.算法開源,支持二次編程,學練結(jié)合,開發(fā)屬于自己的高精度定位與障礙物識別算法;
3.支持激光雷達故障診斷分析;
4.移動平臺用于承載傳感器、計算平臺、電源系統(tǒng),采用耐腐蝕、耐沖擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁材,使用壽命長;
5.移動平臺拓展性強,整套系統(tǒng)可單獨移植到別的車輛上,進而開發(fā)專屬的自動駕駛車輛;
6.采用普通12V直流電源供電,帶短路保護功能,安全可靠。
三、考核項目
1.掌握激光雷達高精度定位及障礙物識別系統(tǒng)的組成
2.掌握激光雷達高精度定位及障礙物識別算法基本原理
3.掌握二次開發(fā)激光雷達相關(guān)算法的能力
4.掌握激光雷達故障診斷能力
四、產(chǎn)品規(guī)格
1.外形尺寸:≧1000mm*800mm*1400mm (長寬高)
2.重量:40±10kg
3.工作電壓:DC12V
4.外接電源:AC220 |
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