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德國進口SCHUNK通用型定心機械手

德國進口SCHUNK通用型定心機械手_上海歐沁機電工程技術有限公司_德國進口SCHUNK通用型定心機械手

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公　司：上海歐沁機電工程技術有限公司

發布時間：2022年02月25日

有效期：2022年08月24日

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電　　話： 021-52910098 傳　　真：手　　機： 18964375572 地　　址：中國上海嘉定區博樂南路158號郵　　編：
公司主頁：	http://ouqin888.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

技術參數 PZN-plus 64-1
ID 0303310
單指行程 [mm] 6
閉合力 [N] 580
張開力 [N] 640
閉合力（手指長度 0 mm） [N] 680
打開力（手指長度 0 mm） [N] 765
重量 [kg] 0.43
建議工件重量 [kg] 2.9
每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 25
*小工作壓力 [bar] 2
zui大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
*小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時間 [s] 0.03
打開時間 [s] 0.03
zui大允許手指長度 [mm] 90
每機械手手指的zui大允許質量 [kg] 0.35
IP 防護等級 40
zui低環境溫度 [°C] 5
zui高環境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
潔凈室等級 14644-1:1999 5
直徑 D [mm] 76
高度 Z [mm] 43.3
力矩 Mx max. [Nm] 40
力矩 My max. [Nm] 60
力矩 Mz max. [Nm] 40
zui大軸向力 Fz max. [N] 1100
i
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的zui大抓取力。
產品系列的常規說明
手指長度
在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

潔凈室等級 14644-1:1999
5
工作原理
楔式結構

外殼材料
鋁合金，陽極氧化

基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
12個月

維護和維修
-

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