三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的詳細規格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流[A]：2.8
[主電路電源輸入]
. 電源•頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
. 額定電流[A]：2.6
. 允許的電壓變動：三相或單相AC170V~264V
. 允許的頻率變動：±5%以內
[控制電路電源輸入]
. 電源•頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流[A]：0.2
. 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
. 允許的頻率變動：±5%以內
. 消耗電量：30W
[接口用電源]
. 電源•頻率：DC24V ±10%
. 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制•電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內置再生電阻[W]：10
. 外接再生電阻(標準配件)[W]：-
[動態制動器] 內置
[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
[通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監視] 2ch
[全閉環控制] 2線式/4線式通信方式
[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
[保護功能]
. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:*大1ms
. 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(D |
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