小疆智控CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)
產(chǎn)品型號(hào):GW-PB7031
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:WG-PB7031在ProfiBus一側(cè)做ProfiBus從站;CANopen接口是基于CAN2.0A的CANopen協(xié)議。本產(chǎn)品為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種CANopen協(xié)議設(shè)備接入ProfiBus總線提供靈活簡(jiǎn)便的解決方案,可滿足CANopen設(shè)備(如:伺服驅(qū)動(dòng)器、變流器、變頻器、傳感器、PLC等)接入西門(mén)子、ABB控制系統(tǒng)的連網(wǎng)要求。
一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、GW-PB7031網(wǎng)關(guān)分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式。V11是CANopen主站模式。
2、兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字,可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
3、CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)的V11模式,需要在ProfiBus主站配置(如STEP7)中配置,網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊(duì)列(各種TPDO、RPDO,SDO、SYNC、NMT、Heartbea t)及節(jié)點(diǎn)ID、發(fā)送間隔等信息,網(wǎng)關(guān)可自動(dòng)形成并(定時(shí)、觸發(fā))發(fā)送命令,并接受解析從站回答命令與數(shù)據(jù)。
4、CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)只有V10工作模式,網(wǎng)關(guān)做CANopen主站。
5、CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)V11模式又稱(chēng)"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報(bào)文參數(shù)需要在上位配置軟件中配置后下載到網(wǎng)關(guān)存儲(chǔ)。V11模式更適合作為用戶(hù)產(chǎn)品ProfiBus接口部件批量配套,相當(dāng)于用戶(hù)自行定制ProfiBus接口模塊。 |
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