本公司經(jīng)營方向的服務(wù)案例分享:
該案例主要是測量1500米深水油氣管道的凹陷情況,管線直徑為25-35厘米,檢測主要目的是對管道表面進(jìn)行建模,為工程公司提供分析數(shù)據(jù)。
1500米深水油氣管線表面凹陷檢測
數(shù)據(jù)采集
制定數(shù)據(jù)采集流程以滿足測量任務(wù),現(xiàn)場船上配備2名技術(shù)人員。使用指定HD ROV 攝像頭采集數(shù)據(jù)。
項目概況
拍攝視頻前需要確保凹陷的管線部分是裸露,所以需要先使用裝備有疏浚設(shè)備的ROV進(jìn)行清理,確保凹陷部分ROV可以從兩側(cè)和底部進(jìn)入進(jìn)行拍攝。
結(jié)果
從管線兩側(cè)拍攝視頻,每一根管線大約需要30分鐘的飛行時間來采集。在這段時間年內(nèi),我們獲得了足夠多的數(shù)據(jù)來重建管線部分。數(shù)據(jù)被帶回辦公室并處理以創(chuàng)建凹陷表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。*終的數(shù)據(jù)信息被傳遞給工程公司進(jìn)行分析。
總的采集時間(現(xiàn)場準(zhǔn)備完成以后):60分鐘
精度:±0.3mm (2 sigmas |
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