整機特點：
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，
焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
主要參數
垂直多關節機器人
型號 RH14-10-W RH-18-20-W RH-20-10-W
輸入電壓 3相 380V 50/60HZ 3相 380V 50/60HZ 3相 380V 50/60HZ
電源容量 3KVA 5KVA 5KVA
運動自由度 6 6 6
*大負載 10kg 20kg 10kg
運動范圍和*大速度 J /JT 運動范圍 *大速度 運動范圍 *大速度 運動范圍 *大速度
1 ±167°
懸掛±30° 169°/s ±167°
懸掛±30° 169°/s ±167°
懸掛±30° 169°/s
2 0°-175° 169°/s 0°-175° 169°/s 0°-175° 169°/s
3 +80°--150° 169°/s +80°--150° 169°/s +80°--150° 169°/s
4 ±190° 280°/s ±190° 280°/s ±190° 280°/s
5 -105°--130° 240°/s -105°--130° 240°/s -105°--130° 240°/s
6 ±210° 520°/s ±210° 483°/s ±210° 483°/s
手腕負載能力 J /JT 力矩 慣性矩 力矩 慣性矩 力矩 慣性矩
4 10.0 N•m 0.25 kg•㎡ 48.0 N•m 1.8 kg•㎡ 10.0 N•m 0.25 kg•㎡
5 10.0 N•m 0.25 kg•㎡ 48.0 N•m 1.8 kg•㎡ 10.0 N& |
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